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小型油压机多缸控制回路的设计

发布者:铭锵机械  发布时间:2017/8/22 9:52:34

1.小型油压机多缸控制回路的设计-气控机械手
在某些高温、粉尘及噪声等环境恶劣的场合,用气控机械手替代手工作业是工业自动化发展的一个方向。本节介绍的小型油压机气控机械手模拟人手的部分动作,按预先给定的程序,轨迹和工艺要求实现自动抓取、搬运,完成工件的上料或卸料。为完成这些动作,系统共有四个气缸,可在三个坐标内工作,其结构示意图如图16-42所示。

其中小型油压机A缸为抓取机构的松紧缸,A缸活塞后退时抓紧工件,A缸活塞前进时松开工件。B缸为长臂伸缩缸。C缸为机械手升降缸。D缸为立柱回转缸,该气缸为齿轮齿条缸,把活塞的直线运动改变为立柱的旋转运动,从而实现立柱的回转。

对小型油压机机械手的控制要求:手动阀启动后,程序控制从第一个节拍连续运转到最后一个节拍,将机械手右下方的工件搬到左上方的位置上去。系统的初始状态,如表16-8所示。
其中,YA+,YA-表示控制A号气缸的电磁阔的两个线圈。同理YB+,YB-;YC+,YC寸YD+,YD-分别表示控制B,C,D号气缸的电磁阀的两个线圈。

XAO,XA1表示A号气缸的两个位置(磁感应传感器或其他传感器或限位开关)。同理XBO,XB1;XCO,XC1;XDO,XDl分别表示B,C,D号气缸的两个位置。
(3)小型油压机电子-气动控制图(见图16-45)由于图形较大,所以将它分成3个部分。
由上述解题可见,"电子-控制"可以完全实现该系统的功能。相对于"纯气动"控制系统,整个系统分成两个部分:主回路部分和控制部分。主回路部分非常简洁,而且控制部分也很容易实现。


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